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　　濟(jì)南銳瑪生產(chǎn)的伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)由雙立柱雙絲杠油缸下置式主機(jī)及琴式油源控制柜組成，油泵采用意大利馬祖奇進(jìn)口低噪音高性能齒輪泵。拉伸空間位于主機(jī)上方，壓縮、彎曲試驗(yàn)位于主機(jī)下方即中橫梁和工作臺(tái)之間。試驗(yàn)空間的調(diào)整通過(guò)移動(dòng)中橫梁來(lái)實(shí)現(xiàn)，中橫梁升降采用鏈條傳動(dòng)。計(jì)算機(jī)全自動(dòng)閉環(huán)控制高性能電液比例伺服閥來(lái)完成對(duì)各種材料的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)。試驗(yàn)完成以后自動(dòng)采取材料的FM、REH、REL、RPO.2、RP1、RM和彈性模量E等實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
型號(hào)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào) RMAW-100B RMAW-300B RMAW-600B RMAW-1000B

主機(jī)結(jié)構(gòu)形式 雙立柱雙絲杠油缸下置式結(jié)構(gòu)

最大試驗(yàn)力 100 kN 300 kN 600 kN 1000 kN

試驗(yàn)機(jī)級(jí)別 1級(jí)/0.5級(jí)

試驗(yàn)力測(cè)量范圍 2%-100%FS

試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ≦示值的±1%

力分辨率 1/300000

變形測(cè)量裝置 電子式引伸計(jì)

變形示值

相對(duì)誤差 ≦示值的±0.5%

位移測(cè)量裝置 光電編碼器

位移示值

相對(duì)誤差 ≦示值的±1%/±0.5%

位移分辨力 0.01mm

活塞最大移動(dòng)速度 0.2-70（mm/min）無(wú)極調(diào)速

橫梁調(diào)整速度 120（mm/min）

活塞最大行程 250mm

控制方式 三閉環(huán)控制和編程控制

有效拉伸空間 600mm

有效壓縮空間 550mm

立柱間距 540mm 540mm 540 650mm

夾緊方式 液壓自動(dòng)夾緊

圓試樣夾持直徑 φ6-φ26mm φ6-φ26mm φ13-φ40mm φ13-φ40mm

扁試樣夾持厚度 0-15mm 0-15mm 0-15mm 0-30mm

扁試樣夾持寬度 70mm 70mm 75mm 75mm

上下壓盤(pán)尺寸 204*204mm

彎曲支輥間距 600 mm

彎曲支輥寬度 140mm

安全保護(hù)裝置 機(jī)械限位保護(hù)和軟件過(guò)載保護(hù)

主機(jī)外形尺寸（mm） 680×560×1980 690×560×1980 720×600×2150 740×600×2150

主機(jī)電源 0.55KW 0.55KW 0.55KW 0.75KW

油源控制柜外形尺寸（mm） 960×630×900 960×630×900 960×630×900 960×630×900

控制柜電源 1.5 KW 1.5 1.5 1.5

主機(jī)機(jī)重量 1500kg 1800kg 2100kg 2800kg

伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)特點(diǎn)

1、電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的主機(jī)為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)，橫梁采用液壓油缸控制升降、液壓缸控制夾緊式結(jié)構(gòu)，使試驗(yàn)調(diào)整、操控方便。特殊的液壓油路設(shè)計(jì)既可以保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，可以在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)。

2、橫梁具有很高的剛度和強(qiáng)度。同時(shí)造型具有立體感，美觀大方。

3、橫梁升降、鎖緊油缸的密封元件采用進(jìn)口產(chǎn)品，品質(zhì)可靠，結(jié)構(gòu)獨(dú)特。

4、立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時(shí)提高防腐蝕能力。

5、橫梁操控（升降、夾緊）驅(qū)動(dòng)模塊采用高品質(zhì)液壓元件集成，控制臺(tái)設(shè)置符合人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的操作臺(tái)，便于試驗(yàn)者操作。

6、伺服直線作動(dòng)器與工作臺(tái)剛性連接，內(nèi)置非接觸式高頻響位移傳感器，外置高頻響伺服閥。負(fù)荷傳感器采用輪輻式試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用傳感器。

7、電液伺服伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)由精度不大于5u精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進(jìn)回油路蓄能器組成的中繼濾油穩(wěn)壓模塊。

8、單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)的伺服直線作動(dòng)器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。作動(dòng)器的密封元件全部采用進(jìn)口伺服作動(dòng)器專(zhuān)用高速密封元件，加之作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)，具有高速不燒結(jié)自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。

9、伺服直線作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。

10、伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于75Hz。

11、專(zhuān)用夾具與伺服直線作動(dòng)器聯(lián)接螺桿處可選配預(yù)應(yīng)力環(huán)，保證在進(jìn)行過(guò)零拉壓試驗(yàn)時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)，同時(shí)可提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，減小噪音。

試驗(yàn)機(jī)控制中共模干擾的消除

在銳瑪伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)中，采用工控機(jī)測(cè)量沖擊電壓電流波形時(shí)，電磁干擾是影響測(cè)試結(jié)果的重要問(wèn)題。為了使測(cè)量結(jié)果盡可能的準(zhǔn)確，除了讓分壓器盡可能的靠近試品接地和在測(cè)量電纜末端增設(shè)衰減器等常規(guī)措施外，在測(cè)量回路中采用同軸電纜的平衡接法，能夠消除由于地電位的升高而引起的電纜的共模干擾。

兩根電纜的長(zhǎng)度和波阻抗必須相同，并且首末端同時(shí)匹配。通過(guò)以上措施，減弱了球隙瞬間放電引起的電磁干擾，消除了地電位的升高引起的共模干擾。

抗干擾能力低是步進(jìn)電機(jī)在控制電路中的一個(gè)顯著缺點(diǎn)，要保證步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定可靠工作，必須采取相應(yīng)的措施保護(hù)步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。該控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采取了以下必要的保護(hù)措施：

1）安裝隔離變壓器和低通濾波器，防止強(qiáng)脈沖干擾信號(hào)串入步進(jìn)電機(jī)的供電電源，燒壞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電模塊；

2）遵守“一點(diǎn)接地”原則，將步進(jìn)電機(jī)的PE端、脈動(dòng)信號(hào)的負(fù)端、方向信號(hào)負(fù)端、電源濾波器外殼、步進(jìn)電機(jī)的外殼、以及步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的電纜保護(hù)套一點(diǎn)接地并且接在屏蔽箱的外殼上；

3）在脈沖信號(hào)和方向信號(hào)的輸入端增加瞬態(tài)電壓抑制二極管（TVS），保護(hù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

試驗(yàn)機(jī)夾具構(gòu)造

伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的夾具本身沒(méi)有固定的結(jié)構(gòu)（如金屬絲可采用纏繞方式夾緊，也可采用兩個(gè)平板夾緊，金屬薄板試樣可采用楔形夾緊方式，也可采用對(duì)夾夾緊方式），這和主機(jī)有明顯的區(qū)別，主機(jī)國(guó)內(nèi)、國(guó)外的大同小異，而夾具國(guó)外的、國(guó)內(nèi)的區(qū)別很大，不同公司間也有大的區(qū)別。這主要取決于公司的整體水平，設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)的積累。國(guó)外的夾具，如INSTRON、MTS、ZWICK等公司的夾具一般做工細(xì)致，可靠性較高，但價(jià)格較高，處在高端市場(chǎng)，而國(guó)內(nèi)的，如SANS的夾具，由于涉足行業(yè)廣，在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)分額大，在一定程度上可以取代國(guó)外的夾具，處在中高端市場(chǎng)，但在一些新材料，特種材料用夾具上國(guó)內(nèi)與國(guó)外水平還有一定差距。

控制系統(tǒng)保養(yǎng)

1、定期檢查控制器后面板的連接線是否接觸良好，如有松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)緊固；

2、試驗(yàn)后若有一段較長(zhǎng)的時(shí)間不用機(jī)器時(shí)，關(guān)閉控制器和電腦；

3、控制器上的接口為一一對(duì)應(yīng)，插錯(cuò)接口可能對(duì)設(shè)備造成損壞；

4、插拔控制器上的接口必須關(guān)閉控制器電源。

售后服務(wù)內(nèi)容

1、伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi)保修。質(zhì)保期在產(chǎn)品安裝完畢驗(yàn)收合格之日計(jì)算。質(zhì)保期滿后根據(jù)情況合理收取費(fèi)用，詳見(jiàn)備品備件收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

2、每次服務(wù)完畢后，都會(huì)向客戶提交正規(guī)的售后服務(wù)報(bào)告。

3、服務(wù)計(jì)劃：詳見(jiàn)投標(biāo)文件內(nèi)容。

4、備品備件：詳見(jiàn)投標(biāo)文件優(yōu)惠備品備件。

5、聯(lián)系方式：詳見(jiàn)投標(biāo)文件售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

6、安裝調(diào)試：免費(fèi)提供貨物的安裝調(diào)試，根據(jù)預(yù)定方案及用戶的實(shí)際需求，制定安裝方案并安裝調(diào)試。

7、資料：安裝完畢、免費(fèi)提供必需的文檔及全部有關(guān)本次工程項(xiàng)目的資料。

銳瑪伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是濟(jì)南銳瑪生產(chǎn)的一款高端的伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)，與普通的伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)相比，該試驗(yàn)機(jī)的先進(jìn)之處在于動(dòng)力的變化是伺服式的，本試驗(yàn)機(jī)能夠讓實(shí)驗(yàn)進(jìn)行更加流暢順利。